许芳

2023.09-至今    吉林大学 教授/博士生导师

2018.09-2023.09  吉林大学 副教授/硕士生导师

2014.10-2018.09  吉林大学 讲师

先进控制理论与方法：模型预测控制、快速优化算法、机器学习方法

车辆智能化技术：智能车辆决策、规划与控制，车辆运动稳定性控制

嵌入式实现技术：FPGA硬件实现、GPU嵌入式实现

中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员

吉林省自动化学会第七届理事会理事

本科生课程：电力拖动自动控制系统、控制工程基础、可编程逻辑设计、DSP控制专题讲座、51单片机

硕士生课程：FPGA/SoPC技术及应用、DSP控制技术及应用

1.国家重点研发计划课题，安全自学习规划控制与高效并行计算，2022YFB2502902，2022.11-2025.11，合作单位负责人.

2.国家自然科学基金青年基金项目，非线性模型预测控制的快速计算方法研究及应用，61703176，2018.01-2020.12，项目负责人.

3.吉林省科技发展计划自然基金项目，冰雪环境下四轮驱动电动汽车滚动优化稳定性控制及实时实现研究，20200201299JC，2020.01-2022.12，项目负责人.

4.吉林省教育厅科学技术研究项目，智能汽车预测节能实时优化控制方法研究，JJKH20211096KJ，2021.1-2022.12，项目负责人.

5.企业横向项目，全方位防碰撞智能辅助系统-东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发和应用（第二阶段），2019.08-2020.12，子课题负责人.

代表性学术期刊论文（第一作者/通信作者）：

1.Fang Xu, Zhongyi Guo, Hong Chen, Dongdong Ji, Ting Qu. A Custom Parallel Hardware Architecture of Nonlinear Model Predictive Control on FPGA. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022.11, 69(11): 11569-11579 (SCI)

2.Hanghang Liu, Ping Wang, Jiamei Lin, Hong Chen, Fang Xu. Real-Time Longitudinal and Lateral State Estimation of Preceding Vehicle Based on Moving Horizon Estimation. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(9): 8755-8768 (SCI)

3.Ting Qu, Junwu Zhao, Huihua Gao, Kunyang Cai, Hong Chen, Fang Xu. Multi-mode switching-based model predictive control approach for longitudinal autonomous driving with acceleration estimation. IET Intelligent Transport Systems. 2021, 14(14): 2102-2112 (SCI)

4.Fang Xu, Hong Chen, Xun Gong, Qin Mei. Fast Nonlinear Model Predictive Control on FPGA Using Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(1): 310-321, 2016 (SCI)

5.许芳,郭中一,于树友,陈虹,刘奇芳.四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现[J].控制理论与应用, 2022, 39(5): 777-787 （EI）

6.许芳,张君明,胡云峰,曲婷,曲逸,刘奇芳.智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器[J].吉林大学学报(工学版),2021,51(06):2287-2294 （EI）

7.曲 逸,许芳,于树友,陈虹,李宗俐. 基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计. 控制理论与应用, 2020，37(5): 941-949（EI）

代表性授权发明专利：

1.许芳, 陈虹, 孟强, 李斌, 张琳, 胡浩奇. 一种电机转矩优化有限集预测控制并行计算方法[P].中国发明专利: ZL202110351424.2, 2022.08.12

2.许芳, 张君明, 郭中一, 曲逸, 陈虹. 基于并行牛顿求解的车辆横纵耦合非线性模型预测控制器[P].中国发明专利: ZL202011381810.8, 2021.11.30

3.许芳，曲逸，曲婷，陈虹，梁頔男. 车辆路径跟踪预测控制器及FPGA异构加速实现方法[P].中国发明专利: ZL201910387906.6, 2021.11.05

4.许芳，梁頔男，曲雅丽，陈虹，李宗俐. 车辆横摆稳定性预测模型控制方法[P]. 中国发明专利: ZL201810311229.5，2020.3

5.许芳，曲雅丽，曲逸，陈虹. 纯电动汽车模块化多电平转换器的控制方法[P]. 中国发明专利: ZL201811000746.7, 2020.10